23 luty 07 (139)

Równanie wektorowe równowagi sił działających na człon napędzający ma postać

(P3.9)

r₂i r n ~ (*2l) L^mm.

(P3.10)

Rpi + R01 +B1 +Gf + R₂₁ - 0

Po przyjęciu podziałki planu sił członu napędzającego: k_R2 równanie (P3.9) zapiszemy w postaci rysunkowej

(*01) + (*01 ) + (B₁) + (G₁) + (R₂₁) = 0

Równanie (P3.10) rozwiązujemy graficznie, gdyż zawiera tylko dwie niewiadome, wyznaczając wartość rysunkową reakcji (Rqi ), a następnie obliczamy R₀₁ = (R₀₁). k_R2. W ten sposób zostały wyznaczone wszystkie siły reakcji występujące w parach kinematycznych mechanizmu.

Korzystając z warunku równowagi momentów dla członu 1 względem punktu A, obliczamy moment równoważący M_r1.

t^MiA(D=0, -B₁.h₄-G₁.h₃-M_B1+M_r1-R₂₁.h₅=0    (P3.11)

i=1

stąd

M— B-f • h₄ + G| • h₃ + M+ R21 ' /I5    (P3.12)

Wyznaczanie momentu równoważącego M_r1 kończy analizę kinetostatyczną mechanizmu korbowo-suwakowego.

Analiza kinetostatyczna przeprowadzona została dla wybranego położenia mechanizmu. Aby określić siły reakcji i moment równoważący w całym cyklu ruchu, należałoby powtórzyć ją wielokrotnie dla różnych położeń mechanizmu odpowiadających odpowiednim położeniom kątowym członu napędzającego.

Wszystkie następne przykłady przedstawione w niniejszym rozdziale zostaną rozwiązane z pominięciem sił ciężkości, jak wspomniano wcześniej. Pominięcie sił ciężkości jest możliwe w dwóch przypadkach:

1)    gdy mechanizm płaski porusza się w płaszczyźnie poziomej,

2)    gdy siły ciężkości są małe w porównaniu z pozostałymi siłami zewnętrznymi

działającymi na mechanizm.

138