23 luty 07 (148)

Równanie równowagi sił działających na człon napędzający ma postać

R21 + Bi + Rqi + Rqi = 0    (P3.28)

a jego rozwiązanie wykreślne po przyjęciu podziałki sił k_R2 przedstawia rysunek 3.29b.

Rys. 3.29. Analiza sił działających na człon napędzający: a) uwalnianie od więzów członu napędzającego; b) plan sił członu napędzającego

Z równania równowagi momentów względem punktu A sił działających na człon 1 wyznaczamy moment równoważący M_r1:

stąd

= 0; M_ri -R21^3 = 0 ^Mr1 = ^R21^h3

(P3.29)

(P3.30)

Dla pozostałych przedstawionych w rozdziale przykładów przeprowadzimy dla uproszczenia obliczeń analizę statyczną z pominięciem sił bezwładności.

Przykład 3.5

Analiza statyczna mechanizmu Oldhama

Przeprowadzić analizę statyczną mechanizmu Oldhama przedstawionego na rysunku 3.30.

Dane: <p_u AC, CD, a_k= 90°, siła oporu użytecznego P₂.

Rozwiązanie

Mechanizm składa się z korby 1 i grupy strukturalnej (2, 3), jego ruchliwość w= 1. Mechanizm spełnia warunek statycznej wyznaczalności.

W pierwszym etapie rozwiązywania należy uwolnić od więzów grupę strukturalną (2, 3), krzyżak-jarzmo. Krzyżak 2 tworzy z korbą 1 parę kinematyczną postępową typu prowadnica-suwak.

147