Etap 3. Analiza sił działających na człony mechanizmu z uwzględnieniem sił tarcia
Przyjęto kąt tarcia we wszystkich parach kinematycznych p = 6°.
Równania równowagi sił działających na członu mechanizmu z uwzględnieniem tarcia:
P2+Ro2_ + R^ + Ri2L = 0 (P3.82)
R21 + Ro/ + RqiT + Pri = 0 (P3.83)
177