24 luty 07 (100)

Rozwiązanie

Po obliczeniu zredukowanego na wał silnika momentu bezwładności układu J_zr1 oraz zredukowanego na wał silnika momentu sił M_zr1, równanie dynamiczne ruchu członu redukcji na podstawie (3.116) ma postać

M_zn=M_s-M_b=J_zr1^    (P3.176)

gdzie M_b = M₂ ■\i₂i[

W dalszym ciągu rozwiązując równania (P3.176) pominiemy indeks „1" oznaczający człon redukcji. W celu analitycznego rozwiązania równania (P3.176) przeprowadzimy aproksymację charakterystyki mechanicznej silnika dwoma prostolinijnymi odcinkami (rys. 3.107).

Rys. 3.107. Dwuprzedziałowa zlinearyzowana charakterystyka mechaniczna M_s1 =    = const; M_s2 =a-bco asynchronicznego silnika prądu

przemiennego oraz charakterystyka oporów cięcia M_b = const

Pierwszą część zlinearyzowanej w ten sposób charakterystyki silnika przedstawia odcinek AB prostej o równaniu

M

s1

Mn + Ml,

= —²-- = const

(P3.177)

250