Przykład 3.26
Obliczyć dla mechanizmu jarzmowego przedstawionego na rysunku 3.97 siłę zredukowaną na człon 1 ("oznaczoną Pzr1) oraz zredukowany na człon 1 moment sił Mzr1. Dane: wymiary mechanizmu, co1t P2, P3 oraz M2.
Rys. 3.97. Schemat kinematyczny mechanizmu jarzmowego z układem sił zewnętrznych Rozwiązanie
Wykreślamy plan prędkości dla mechanizmu i nanosimy prędkości punktów C, D i E na schemacie mechanizmu (rys. 3.98).
Rys. 3.98. Mechanizmu jarzmowy: a) model mechanizmu jarzmowego do wyznaczenia Pzrj oraz Mzr1 z wyznaczonymi prędkościami liniowymi i kątowymi; b) plan prędkości dla mechanizmu jarzmowego
235