24 luty 07 (105)

Przykład 3.31

Dany jest model fizyczny układu napędowego maszyny wyciągowej w postaci schematu blokowego, schematu kinematycznego oraz jednomasowego modelu dynamicznego (rys. 3.109).

Silnik    Przekładnia Maszyna Robocza

a)

Rys. 3.109. Układ napędowy maszyny wyciągowej oraz jej model dynamiczny: a) schemat blokowy; b) schemat kinematyczny; c) model dynamiczny

Dane:

-    momenty bezwładności: J_s, J_1: J₂, J₂', Jj• Jb, [ kg-m²];

-    masy: m₂, m₂, m, [kg];

-    moduł zębów przekładni obiegowej - m, [mm];

-    liczby zębów: z₁ = 20, z₂ = 40, z₂ = 15, z₃ = 45;

-    średnica bębna: D, [m],

-    charakterystyka mechaniczna silnika: Ms = a-bw_s, [N m];

-    warunki początkowe (rozruch układu): dla t = 0, (p_s(0) = 0, cp_s(0) = 0.

Uwaga. Zwrot prędkości kątowej jarzma <Pj =coj (dla podnoszenia ciężaru) można zaznaczyć na schemacie obliczeniowym po uprzednim obliczeniu przełożenia przekładni obiegowej (iji <0).

1.    Przeprowadzić redukcję mas (J_zrs) i sił (M_zrs) na wał silnika.

2.    Napisać równanie dynamiczne ruchu członu redukcji (modelu zastępczego).

3.    Przeprowadzić całkowanie równania ruchu i wyznaczyć:

-    prędkość kątową wału silnika w trakcie rozruchu co_s(t) iw stanie ustalonym dłsust<

-    przyspieszenie wału silnika w trakcie rozruchu e_s(t) oraz przyspieszenie początkowe rozruchu e_sr(t = 0),

-    drogę kątową wału silnika w trakcie rozruchu <p_s(t),

-    czas rozruchu układu napędowego.

255