24 luty 07 (111)

Przykład 3.32

Na wale wirnika układu napędowego (rys. 3.112) zamontowana jest tarcza hamulcowa. Wyznaczyć drogę kątową cp_1k oraz liczbę obrotów n_ik tarczy hamulcowej do chwili zatrzymania układu.

Dane:

J_zr1 - zredukowany na wirnik moment bezwładności układu, r - promień tarczy,

P2 - siła nacisku klocka,

^ - współczynnik tarcia między klockiem i tarczą,

a)₁₀ - prędkość początkową tarczy.

Zadanie należy rozwiązać, korzystając z dynamicznego równania ruchu członu redukcji w postaci energetycznej.

Rozwiązanie

Równanie dynamiczne ruchu członu redukcji w postaci energetycznej ma w omawianym przypadku postać

(Pik    m

\(M_c1-M_b1)d_ęi = J_zr1(cof_k -ojf₀)    (P3.232)

<P10

261