24 luty 07 (108)

Uwaga. Ponieważ całkowite przełożenie może być dodatnie lub ujemne w równaniu na M_zrs, piszemy |/y₇|.

M_zrs = a - bco-i -mg—

D	.3	D
^m9-	'h	= a-mg—	i

- bcoi

(P3.213)

Oznaczając

a₇ = a-mg-

D

(P3.214)

(P3.215)

otrzymujemy równanie momentu zredukowanego w postaci M_zrs ^{= a}1 ~ ^d(01

Etap 4

(J_zrs = const)

(P3.216)

Równanie dynamiczne ruchu modelu zastępczego

i ^dcoi    i ^do)i

Mzrs ~ ^dzrs ~jj > ^a1 ^dco1 ~ ^dzrs ^

Etap 5

Obliczenie prędkości kątowej wału silnika w ruchu ustalonym co_sust = coi_ust

W ruchu ustalonym M_zrt(co) = M_zrb(w) jak na rysunku 3.110

wtedy	dw1 - (pi =-- = Ef =0 ^Y1 dt ^1		(P3.217)
stąd:	& 1 ~~ b(Di ust ^= ®1ust	_ ^a1 b	(P3.218)

Rys. 3.110. Wykreślna interpretacja punktu pracy ustalonej na charakterystyce silnika

258