24 luty 07 (104)

Prędkość kątową a>_p w ruchu ustalonym podczas przecinania znajdziemy z zależności

C0_r

lim a(t) =

t—»<»

a-M_b

b

(P3.197)

Po czasie t₃ = 3T prędkość kątowa osiąga 95% wartości ustalonej co_p w trzecim etapie pracy układu napędowego, stąd t₃ możemy traktować jako czas hamowania trzeciego etapu. Ponieważ stała czasowa układu T się nie zmieniła to

h = h-

Przyspieszenie kątowe w trzecim etapie pracy układu napędowego wyznaczymy na podstawie (P3.196)

_£(t)=da_{Ł =} Mt_L( 1' -' ' dt b

e T =-

_e'T

Jzr

(P3.198)

Przebiegi prędkości kątowej i przyspieszenia kątowego wału silnika w trzech etapach ruchu układu napędowego przedstawia rysunek 3.108.

Rys. 3.108. Przebiegi prędkości kątowej a>(t) oraz przyspieszenia kątowego e(ł) wału silnika w trzech etapach ruchu układu napędowego

254