24 luty 07 (103)

Po czasie t₂ = 3T prędkość kątowa osiąga 95% wartości ustalonej co_ust w drugim etapie rozruchu, stąd t₂ możemy traktować jako czas rozruchu drugiego etapu. Przyspieszenie kątowe w drugim etapie rozruchu wyznaczymy na podstawie (P3.189)

(P3.191)

Etap 3

Praca układu pod obciążeniem, M_b±0. W tym etapie wystąpi hamowanie układu napędowego wynikające z oporów przecinania materiału. Nastąpi przejście z punktu S do punktu C na charakterystyce mechanicznej silnika. Prędkość kątowa wału silnika maleje od prędkości synchronicznej co_s do prędkości ustalonej w_p podczas przecinania materiału, we (u>_s,co_p). Równanie dynamiczne ruchu ma postać

M _s2 — M _b — a — bco — M _p — J

dt

(P3.192)

z warunkiem początkowym, dla t = 0,co(0) = co_s.

Równanie (P3.192) całkujemy analitycznie metodą rozdzielenia zmiennych

(P3.193)

stąd

t = ln\a-M_b -bcoT

b ' ^b 'k

(P3.194)

J _7r

b

Oznaczając stałą czasową układu T = otrzymujemy

(P3.195)

a-M_b-bco

po przekształceniach

b b

co

(P3.196)

253