24 luty 07 (107)

Wyznaczenie pozostałych zależności

(P3.204)

D

co_s = m₁; (Oj = co_b; v_A = rjcoj; v_B = - aj

Etap 2

Obliczenie zredukowanego momentu bezwładności na wał silnika J_zrs Zastępczy model układu napędowego o jednym stopniu swobody (cp^ = <Pi = ę_s ):

Ezr = t^Ei    (P3.205)

i=1

(P3.206)

~ JzrsC°1 = 7,^Js⁽⁰1 ⁺ \ ^Jl0}1 ⁺ 2 ^J2C°2 ⁺ 2 ^m2^vA + 2^2"! +

+ ¹-m'₂v²A+^(J₁+J_b)(oj +^mv²B

^zrs ⁼ Js^{+ +}(^2 +^2)

⁽ (0₂ ^

+ (m₂ +m₂)- rf

'V²

+ ^Jj

'V²

+ Jt

^W1

v ' y

'a-'

(P3.207)

+ m-

^zre = Js ⁺ Jl ⁺ (^2 ⁺ ^2)' ('21 f +

(m₂ + m₂)-rf + Jj +J_b+m-

(P3.208)

(iji) = const

Etap 3

Obliczenie zredukowanego momentu sił na wale silnika M_zrs

m

Nzr = 2>/	(P3.209)
j=1
Mzrs -ĆÓ1 = Ms -cói +mg -vb	(P3.210)
MZrsC°i ^= Mswi — mg ~^coj	(P3.211)
D -i MZrs = Ms-mg~ij1	(P3.212)

257