24 luty 07 (25)

Etap 3. Analiza statyczna z uwzględnieniem tarcia

1M(C)=0, M3-R^T03-d^T3 =0	(P3.73)
pT _M3 pT _ qT _ pT pT _ K03 - ~y, K03 - -K23 - -Kł2, «J2 - —y d3 d'3	(P3.74)

Rys. 3.54. Wyznaczanie reakcji w parach kinematycznych czworoboku przegubowego

z uwzględnieniem tarcia

Kierunki sił reakcji wyznaczono, kierując się zasadą zgodności zwrotów momentów tarcia z odpowiednimi kątowymi prędkościami względnymi:

Mri = Rh dj =M₃-£r, d^T3 <d₃, dj > d₁, czyli M^Tm >    (P3.75)

*3

Aby przeprowadzić analizę kinetostatyczną powyższego mechanizmu, należy przyjąć masy członów i ich momenty bezwładności oraz dokonać ponownych obliczeń z uwzględnieniem sił ciężkości i bezwładności.

Przykład 3.15

Wyznaczyć reakcje w parach kinematycznych mechanizmu klinowego i siłę równoważącą Pri przyłożoną do członu napędzającego z uwzględnieniem tarcia w parach postępowych.

Dane: wymiary mechanizmu, wartość i kierunek siły oporu P₂, współczynnik tarcia //, kierunki ruchu klinów.

Rozwiązanie

Etapy 2 i 3 rozwiązania zadania przedstawiono na rysunkach 3.55 i 3.56.

Etap 1 rozwiązania zadania pominięto, ponieważ zwroty prędkości względnych są oczywiste.

175