24 luty 07 (110)

Obliczenie przyśpieszenia kątowego wału silnika (e_s(t) = e-i(t))

£t = ~~e ^{T J}zrs

(P3.225)

Cl(D-i 31 7-

£<.=£■/= —- = —-e ' ^{s 1} dtbT

Przyśpieszenie początkowe rozruchu e_sr = ^en

e_1r=e₁(t = 0) = ^ =

ai

Jzrs

(P3.226)

Obliczenie drogi kątowej wału silnika ((p_s(t) = (Pi(t))

?l_

b

( 1	<Pi	„ t	(	t \
^1~e~r			1-e r
	0	~ 0	<	/

dt

(P3.227)

d(Pi

dt

		(	t }		f	f
^a1 ^ęi=~b	t-	-Te~r			_ ^a1 b	t + Te ^T
		K		-	0	V )

(P3.228

	' t		(
	t + Te ^r-T	^lub	1-e~T
	l J		s.	y

(P3.229)

Wykresy charakterystyk kinematycznych: a>i(t), et(t), cp^t), tzn.:

1-

_r\ e t -

>

Si(t) =

(Pi(t)A-^T 1 b b

/

(P3.230)

przedstawiono na rysunku 3.111.

Prędkość kątowa członu redukcji osiąga 95% wartości prędkości ustalonej a>iust po czasie t = 3T

o>l(3T) = ^(1- e~T) = ?(¹~ ^e~³> = 0,950— = 0,950a_1ust    (P3.231)

b    b    b

Czas ten możemy traktować jako czas rozruchu układu napędowego t_r = 3T.

260