24 luty 07 (128)

Obliczamy nadwyżki pracy sił czynnych i biernych pomiędzy tymi położeniami: L₀₁ = -12,5 ■ ~ = -6,25n Nm,

L₁₂ = 7,5-y = 3,75n N m,

L₂₃ =-y 12,5-0,3125n = -1,953n N m,

L₃₄ = 7,5 ■ 0,5(0,6875n + 0,5n) = 4,45371 N m.

Obliczamy energię kinetyczną członu redukcji w położeniach (p₀, <pf, cp₂, <p₃, cp₄\ E₀ = ^    =~-1-20² =200 N m,

E₁ = E₀ + Loi = 200 - 6,25ti = 180,365 N m,

E₂ = E₁ + L₁₂ = 180,365 + 375n = 192,146 N m,

E₃ = E₂+ L₂₃ = 192,146- 1,9537t = 186,010 N-m,

E₄=E₃+ L₃₄ = 186,010 + 4,45371 = 200 N m.

Obliczamy prędkość kątową członu redukcji dla tych położeń z wzoru

stąd:

"0 = ^0}max = 20 S^_ł, ft), = 0)_min = 18,993 S~¹, co₂ = 19,603 s~¹, co₃ = 19,288 s~¹, a)₄ = 20 s~¹ -co₀.

Obliczamy przyspieszenie kątowe członu redukcji dla tych położeń ze wzoru

_ Męj — M^j

¹ ~ J ^Jzr

stąd:

e₀ = -12,5 s^-2, e-j = 7,5 s~², e₂ = -12,5 s^-2, £3 = 0, e₄ = 7,5 s^-2.

278