24 luty 07 (33)

gdzie:

L_d - dodatnia praca sił napędzających (praca dostarczona),

L_u - ujemna praca oporów technologicznych (praca użyteczna),

L_T - ujemna praca sił tarcia w parach kinematycznych oraz innych oporów szkodliwych,

Lq - praca sił ciężkości członów mechanizmu, jej znak zależy od położenia członów mechanizmu.

Zasadę równowartości energii kinetycznej i pracy można więc zapisać

A E = L_d-L_u-L_T±L_G    (3.47)

Dla okresu T ruchu ustalonego mechanizmu przyrost jego energii kinetycznej jest równy zero: AE = E(T)-E(0) = 0 oraz całkowita praca sił ciężkości członów mechanizmu również jest równa zero L_G = 0.

Bilans energetyczny mechanizmu lub maszyny dla okresu ruchu ustalonego ma zatem postać

i-d = L_u+ Lj    (3.48)

Równanie (3.48) można również zapisać w postaci bilansu mocy

N_d=N_u + N_T    (3.49)

gdzie:

N_d - moc sił czynnych (napędowych),

N_u - moc sił użytecznych,

N_T - moc oporów nieużytecznych (w szczególności moc sił tarcia w parach kinematycznych).

3.5.2. Wyznaczanie sprawności mechanicznej mechanizmów. Pojęcia ogólne

Sprawność mechaniczna mechanizmu określana jest za pomocą współczynnika sprawności rj jako stosunek mocy użytecznej do mocy dostarczonej.

CS 1!	(3.50)
lub wykorzystując zależność (3.49)
Nd-NT Nd albo	(3.51 a)
Nu T) — nu+nt	(3.51b)

183