24 luty 07 (121)

lub

gdzie:

^a>max' ^vmax U) min< ^v min ^aśr< ^vśr

$ _ ^vmax ^vmin Vśr

prędkości maksymalne kątowa i liniowa, prędkości minimalne kątowa i liniowa, prędkości średnie kątowa i liniowa.

(3.145)

Jeżeli znany jest przebieg prędkości członu w cyklu ruchu ustalonego, to wartość średnią prędkości możemy obliczyć ze wzorów

1 ^Tc

co_śr=^jco(t)dt    (3.146)

'c O

lub

₁ <Pc

(0_śr =— jco((p)d(p We o

(3.147)

gdzie:

T_c - okres cyklu ruchu ustalonego,

ę_c - przemieszczenie kątowe członu redukcji odpowiadające okresowi ruchu ustalonego.

Podobne wzory możemy zapisać w przypadku, gdy człon redukcji porusza się ruchem postępowym. Najczęściej jednak w_śr obliczamy ze wzoru przybliżonego

^a>max ^min 2

(3.148)

Na podstawie (3.144) oraz (3.148) otrzymujemy:

w

max

- ®śr

1 + — 2

CO_r

-

1 - -

(3.149)

(3.150)

Mnożąc licznik i mianownik równania (3.144) przez (co_max +co_min) oraz uwzględniając (3.148) otrzymujemy równoważny wzór na współczynnik nierówno-mierności biegu

5 =

⁰⁾max ®min 2(1)1

(3.151)

271