24 luty 07

Wobec symetrii mechanizmu względem osi poziomej uwalniamy od więzów tylko grupę strukturalną (2, 3), patrz rysunek 3.35a.

Rys. 3.35. Analiza sił działających na grupę strukturalną (2, 3): a) układ sił zewnętrznych i reakcji przyłożonych do grupy (2. 3); b) plan sił dla grupy (2, 3)

Warunek równowagi sił działających na grupę ma postać:

(P3.39)

H^Pi(2,3)⁼0'<    ^R12 + ^R12 + ^P43 + ^P03 + ^R03 = 0

Korzystamy z warunków równowagi momentów względem punktu C osobno dla członu 2 oraz członu 3, obliczając r\₂ oraz R^l03:

stąd:

^R03 =

^p43^h1

CD

lM_iC(2)=0-, R!j₂CB = 0

stąd

^r(12 = 0

(P3.40)

(P3.41)

(P3.42)

(P3.43)

Rozwiązanie wykreślne równania (P3.39) w podziałce k_Ri =    ⁴³—, czyli plan

(^R43)

sił dla grupy strukturalnej (2, 3) przedstawia rysunek 3.35b. Analizę sił przyłożonych do członu napędzającego przedstawiono na rysunku 3.36a

151