24 luty 07 (147)

4. KOMPUTEROWE MODELOWANIE I ANALIZA MECHANIZMÓW

Rozwiązywanie zagadnień analizy mechanizmów i maszyn metodami graficznymi lub analitycznymi jest często bardzo pracochłonne. Powoduje to ograniczenie analizy do pewnych wybranych położeń mechanizmów lub uproszczenie budowanych modeli mechanizmów. Rozwój informatyki i techniki komputerowej, doprowadził do powstania wielu programów z zakresu matematyki, mechaniki oraz programów wspomagania projektowania określanych jako CAD (Computer Aided Design). Programy te w znaczący sposób rozszerzyły zakres możliwości analizy problematyki w zakresie Teorii Maszyn i Mechanizmów. Jako przykład może służyć program AutoCAD, który może być wykorzystany jako narzędzie do rozwiązywania geometrycznych zagadnień Teorii Maszyn w tym również do wykreślnego rozwiązywania równań wykorzystywanych w graficznych lub grafoanalitycznych metodach kinematyki lub kinetostatyki. Z kolei programy typu MATHEMATICA, MATLAB, MECHANICA, MATHCAD, lub nawet arkusz kalkulacyjny EXCEL mogą służyć do analitycznego rozwiązywania wielu zagadnień TMM, opisanych równaniami algebraicznymi, różniczkowymi lub całkowymi.

Oprócz w/w programów komputerowych o szerokim zastosowaniu powstały również programy o przeznaczeniu ściśle związanym z problematyką TMM. Są w tej grupie programy specjalistyczne, które umożliwiają modelowanie konkretnego mechanizmu lub konkretnego problemu. Większe znaczenie mają jednak programy umożliwiające modelowanie szerszej reprezentacji mechanizmów i maszyn. W podręczniku przedstawimy krótką charakterystykę kilku takich programów, które mają zadaniem autorów istotne walory dydaktyczne i użytkowe.

4.1. PROGRAM AKM WIN - ANALIZA KINEMATYCZNA MECHANIZMÓW

Program AKM [4] umożliwia modelowanie oraz analizę kinematyczną płaskich mechanizmów dźwigniowych, krzywkowych, krzywkowo-dźwigniowych, prostych i złożonych. Przyjęte w programie zasady budowy mechanizmów odpowiadają treściom dydaktycznym przekazywanym studentom.

297