24 luty 07 (156)

4.2. PROGRAM SAM

- Simulation and Analysis of Mechanisms

Program SAM [17] przeznaczony jest do analizy mechanizmów płaskich. Umożliwia modelowanie płaskich mechanizmów dźwigniowych poprzez łączenie pojedynczych członów typu: dźwignia, suwak oraz modelowanie przekładni kołowych i cięgnowych. Ponadto daje możliwości modelowania elementów typu: sprężyna, tłumik, czujnik, element cierny. Struktury modelowane w programie SAM mogą mieć ruchliwość w> 1. Realizacja napędu możliwa jest w postaci kąta obrotu lub przemieszczenia liniowego.

Analiza w programie SAM obejmuje:

-    symulacje ruchu mechanizmu,

-    analizę przemieszczeń, prędkości, przyspieszeń,

-    analizę sił w parach kinematycznych - analizę kinetostatyczną.

Analiza kinetostatyczna mechanizmu jest realizowana po przyjęciu odpowiednich parametrów członów i obciążeń mechanizmu. Program umożliwia przyjęcie mas i momentów bezwładności członów, położenia środków mas oraz sił i momentów sił zewnętrznych. Podstawową formą symulacji ruchu w programie SAM jest animacja schematu kinematycznego mechanizmu. Na ten schemat można nałożyć schemat konstrukcyjny mechanizmu wykonany w innym programie i zapisany w pliku o formacie DXF. Otrzymamy wówczas możliwość animacji schematu konstrukcyjnego mechanizmu. Postać ekranu programu SAM oraz przykład animacji czworoboku przegubowego przedstawiono na rysunku 4.10.

Rys. 4.10. Ekran programu SAM oraz model mechanizmu dźwigniowego

306