24 luty 07 (157)

4.3. PROGRAM WORKING MODEL

Program Working Model [19], dostępny obecnie w wersji 2D oraz 3D, jest zaawansowanym narzędziem, które może być wykorzystane w wielu zagadnieniach mechaniki oraz teorii maszyn i mechanizmów. Można w tym programie modelować i analizować zarówno konstrukcje nieruchome, jak i konstrukcje ruchome. Podstawowym modułem układów kinematycznych w dwuwymiarowej wersji programu (2D) jest figura płaska, którą można ukształtować zgodnie ze schematem konstrukcyjnym modelowanego mechanizmu, co pozwala na wykonanie animacji modelu konstrukcyjnego mechanizmu. Ponadto można modelować elementy konstrukcyjne typu sprężyna, tłumik, cięgno. Napęd członów kątowy lub liniowy może być usytuowany dowolnie względem wybranych członów mechanizmu. Przyjęcie parametrów kinematycznych napędów umożliwia przeprowadzenie analizy kinematycznej modelowanej struktury. Przyjęcie natomiast parametrów, jak: masy, momenty bezwładności członów, współczynniki sprężystości i tłumienia oraz układ sił zewnętrznych umożliwia przeprowadzenie analizy dynamicznej mechanizmu traktowanego jako układ mas dyskretnych. Working Model pozwala na wymianę danych z najbardziej popularnymi programami typu CAD za pomocą plików o formacie DXF.

Ekran oraz model złożonego mechanizmu w programie Working Model pokazano na rysunku 4.11.

BlilD

ijifri c: \wmdemo\engmg\cmplxdem\f rontend. wm

Mass[2]

Run t

Reset

o

“o

c=i.

a

&

Join

Shovel Controł Lift Al Litshovd

■''V.

r

a

EM

■HHmi

Rys. 4.11. Ekran programu Working Model oraz model mechanizm złożonego

307