24 luty 07 (153)

W programie AKM można modelować grupę strukturalną w ten sposób, że będzie mieć punkty stacjonarne, co oznacza, że jeden z jej członów jest przegubowo zamocowany do podstawy lub porusza się po nieruchomej prowadnicy. Można również modelować grupy nie posiadające punktów stacjonarnych.

Modelowanie mechanizmów krzywkowych wymaga uprzedniego programowania funkcji przemieszczenia popychacza za pomocą programu EDK (Edytor Krzywek). W programie EDK przewidziano modelowanie dwóch wariantów mechanizmów krzywkowych płaskich:

1)    krzywka obrotowa z popychaczem ostrzowym o ruchu liniowym,

2)    krzywka obrotowa z popychaczem ostrzowym o ruchu wahliwym.

4.1.3. Analiza kinematyczna i animacja mechanizmu

Program AKM umożliwia animację oraz analizę kinematyczną modelowanych struktur w następującym zakresie:

-    analizę toru (trajektorii) punktu stanowiącego koniec elementu należącego do danego członu - wykres toru;

-    analizę prędkości liniowej i przyspieszenia liniowego punktu stanowiącego koniec elementu - wykresy modułów prędkości i przyspieszenia;

-    analizę przemieszczenia kątowego, prędkości kątowej i przyspieszenia kątowego wybranego elementu - wykresy współrzędnych przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia.

Analiza kinematyczna w AKM oparta jest na znanej w teorii mechanizmów metodzie toru ocechowanego (podrozdz. 2.2.4). W programie AKM można otrzymać dużą dokładność obliczeń, pod warunkiem zadania odpowiednio małego kroku symulacji.

Analizę kinematyczną można rozpocząć po utworzeniu mechanizmu złożonego z członu napędzającego oraz co najmniej jednej grupy strukturalnej. Przykład modelowania mechanizmu złożonego z członu napędzającego oraz jednej grupy strukturalnej typu O-O-P pokazano na rysunku 4.7.

Program AKM rysuje tory oraz oblicza prędkości i przyspieszenia liniowe dla charakterystycznych punktów (A, B, C, D), końców elementów (a, b, c, d). Dobierając odpowiednio położenie i długość elementów, można otrzymać parametry kinematyczne każdego dowolnie wybranego punktu należącego do grupy strukturalnej.

Analiza przemieszczeń, prędkości i przyspieszeń kątowych jest w programie AKM związana z ruchem elementów a, b, c lub d (sztywno połączonych z członami). Jeżeli zatem analiza dotyczy ww. parametrów ruchu mechanizmu długości elementów należy przyjąć różne od zera (la * 0, Ib ± 0, Ic * 0, Id * 0). Wykresy

303