24 luty 07 (154)

charakterystyk kinematycznych w AKM przyjmują oznaczenia cyfrowo-literowe, cyfry określają numer grupy strukturalnej w kolejności łączeń, natomiast litery wskazują człon grupy lub element grupy, dla którego została sporządzona charakterystyka.

W przypadku analizy mechanizmów złożonych charakterystyki oznaczone cyfrą 1 dotyczą grupy pierwszej w kolejności łączeń, z cyfrą 2 grupy drugiej w kolejności łączeń itd. Ten sposób oznaczeń ułatwia przyporządkowanie wyświetlanej charakterystyki do odpowiedniego członu lub elementu mechanizmu złożonego.

Rys. 4.7. Model mechanizmu i jego wybrane charakterystyki kinematyczne w AKM

Modelowanie mechanizmu złożonego wymaga połączenia odpowiedniej konfiguracji grup strukturalnych. Powstaje w ten sposób struktura szeregowa, równoległa lub mieszana. Model typowej struktury szeregowej w AKM przedstawia rysunek 4.8, natomiast rysunek 4.9. pokazuje typową strukturę równoległą.

304