24 luty 07 (154)
charakterystyk kinematycznych w AKM przyjmują oznaczenia cyfrowo-literowe, cyfry określają numer grupy strukturalnej w kolejności łączeń, natomiast litery wskazują człon grupy lub element grupy, dla którego została sporządzona charakterystyka.
W przypadku analizy mechanizmów złożonych charakterystyki oznaczone cyfrą 1 dotyczą grupy pierwszej w kolejności łączeń, z cyfrą 2 grupy drugiej w kolejności łączeń itd. Ten sposób oznaczeń ułatwia przyporządkowanie wyświetlanej charakterystyki do odpowiedniego członu lub elementu mechanizmu złożonego.
Rys. 4.7. Model mechanizmu i jego wybrane charakterystyki kinematyczne w AKM
Modelowanie mechanizmu złożonego wymaga połączenia odpowiedniej konfiguracji grup strukturalnych. Powstaje w ten sposób struktura szeregowa, równoległa lub mieszana. Model typowej struktury szeregowej w AKM przedstawia rysunek 4.8, natomiast rysunek 4.9. pokazuje typową strukturę równoległą.
304
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
24 luty 07 (146) Rozwiązujemy równanie różniczkowe przyjmując, że koniec rozruchu oznacza osiągnięci24 luty 07 (150) 4.1.2. Cechy geometryczne mechanizmów w programie AKM W celu przeprowadzenia analiz24 luty 07 (155) Rys. 4.8. Modelowanie i analiza kinematyczna mechanizmu złożonego o strukturze szer24 luty 07 (101) Drugą część zlinearyzowanej charakterystyki przedstawia odcinek BS prostej przechod24 luty 07 (118) ęc - kąt obrotu członu napędzającego odpowiadający cyklowi kinematycz nemu, k24 luty 07 (119) Można w ten sposób badać rozruch układu napędowego przyjmując zerowe warunki począt24 luty 07 (120) 3.7.7. Nierównomierność biegu maszyny.Dobór koła zamachowego Cechą charakterystyczn24 luty 07 (124) Przykładowe charakterystyki Mc(ę) i Mb((p) pokazano na rysunku 3.121. Rys. 3.121. P24 luty 07 (135) Własności mechaniczne zespołów układu napędowego opisują tzw. charakterystyki mecha24 luty 07 (136) Można wyróżnić cztery rodzaje teoretycznych charakterystyk silników.1)24 luty 07 (137) M. =a-bo) Ns =(a-bw )a N -a- 40 Rys. 3.131. Charakterystyka silnika o momencie lini24 luty 07 (139) Sterowanie parametrami kinematycznymi układu napędowego można przeprowadzać różnymi24 luty 07 (142) Rys. 3.134. Modyfikacja charakterystyki mechanicznej silnika napędowego zredukowane24 luty 07 (148) 4.1.1. Zasady modelowania mechanizmów w programie AKMBudowa mechanizmów dźwigniowyc24 luty 07 (14) 3.4. ANALIZA SIŁ W PARACH KINEMATYCZNYCH Z UWZGLĘDNIENIEM TARCIA Podczas ślizgowego24 luty 07 (153) W programie AKM można modelować grupę strukturalną w ten sposób, że będzie mieć pun24 luty 07 (16) Rys. 3.43. Stożek tarcia pary kinematycznej Rkt = -R,k - całkowita reakcja w parze p24 luty 07 (17) 3.4.2. Modele tarciaw parach kinematycznych postępowych klasy 5 W warunkach tarcia ś24 luty 07 (19) Interpretację geometryczną WST w parze kinematycznej płaskiej ki. 5 z dociskiem dwuswięcej podobnych podstron