24 luty 07 (17)
3.4.2. Modele tarcia
w parach kinematycznych postępowych klasy 5
W warunkach tarcia ślizgowego rozwiniętego (zachodzi ruch względny członów, (a = pr), siła reakcji leży na tworzącej stożka tarcia i można ją przedstawić w postaci dwóch składowych: normalnej Nki i stycznej 7w- Model tarcia w parze postępowej płaskiej kl. 5 z dociskiem jednostronnym przedstawia rysunek 3.44.
Zachodzi zgodność zwrotu siły tarcia Ty ze zwrotem liniowej prędkości względnej vkl. W zastosowaniach technicznych rozpatrujemy na ogół przypadek odwrotny, co oznacza, że siła Tkl ma zwrot przeciwny do prędkości względnej vjk.
Model tarcia w parze postępowej płaskiej z dociskiem dwustronnym przedstawia rysunek 3.45.
Rys. 3.45. Tarcie w parze postępowej płaskiej z dociskiem dwustronnym
167
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
24 luty 07 (14) 3.4. ANALIZA SIŁ W PARACH KINEMATYCZNYCH Z UWZGLĘDNIENIEM TARCIA Podczas ślizgowego24 luty 07 (31) 3.4.5. Tarcie toczne w parach kinematycznych klasy 4 mechanizmów płaskichPrzypadek 124 luty 07 (155) Rys. 4.8. Modelowanie i analiza kinematyczna mechanizmu złożonego o strukturze szer24 luty 07 (32) Ramię tarcia tocznego f (ramię oporu toczenia) nazywane jest także współczynnikiem t24 luty 07 (11) Uogólnionym przesunięciem przygotowanym <% w ruchu postępowym lub 8ęj w ruchu obr24 luty 07 (141) Rozwiązując równanie (P3.287) dla zadanych warunków początkowych, mamy: -24 luty 07 (16) Rys. 3.43. Stożek tarcia pary kinematycznej Rkt = -R,k - całkowita reakcja w parze p24 luty 07 (22) Rys. 3.50. Tarcie w parze kinematycznej obrotowej Zjawisko tarcia oraz związane z ni24 luty 07 (29) Przykład 3.16 Wyznaczyć reakcje w parach kinematycznych mechanizmu krzywkowego i mom24 luty 07 (34) Moc sił tarcia w mechanizmach zależy od wielu parametrów konstrukcyjnych, kinematycz23 luty 07 (17) Rys. 1.7. Para kinematyczna klasy 4 (wyższa): a) para krzywka - popychacz; b) para z24 luty 07 (118) ęc - kąt obrotu członu napędzającego odpowiadający cyklowi kinematycz nemu, k24 luty 07 (139) Sterowanie parametrami kinematycznymi układu napędowego można przeprowadzać różnymi24 luty 07 (150) 4.1.2. Cechy geometryczne mechanizmów w programie AKM W celu przeprowadzenia analiz24 luty 07 (154) charakterystyk kinematycznych w AKM przyjmują oznaczenia cyfrowo-literowe, cyfry ok24 luty 07 (156) 4.2. PROGRAM SAM- Simulation and Analysis of Mechanisms Program SAM [17] przeznaczo24 luty 07 (15) W dalszej części zajmiemy się jedynie modem tarcia suchego ślizgowego zbadanego prze24 luty 07 (18) Ri RktT oznaczają w przypadku występowania tarcia ruchowego reakcje całkowite, jakim24 luty 07 (19) Interpretację geometryczną WST w parze kinematycznej płaskiej ki. 5 z dociskiem dwuswięcej podobnych podstron