Walec napędzany siłą P2. Oś bierna walca jest napędzana przez pojazd (rys. 3.60).
(3.39)
(3.40)
(3.41)
Rys. 3.60. Walec napędzany siłą P2
Walec napędzany parą sił o momencie M2 (czynna oś walca napędzana silnikiem) (rys. 3.61).
Rys. 3.61. Walec napędzany momentem pary sił M2
181