24 luty 07 (150)

4.1.2. Cechy geometryczne mechanizmów w programie AKM

W celu przeprowadzenia analizy kinematycznej mechanizmu o zadanej strukturze należy podać wymiary członu napędzającego, wymiary członów tworzących grupy strukturalne oraz inne wymiary liniowe i kątowe umożliwiające powstanie układu kinematycznego zdolnego do ruchu. Podanie przypadkowych wartości, zwykle kończy się niepowodzeniem, tzn. że człon napędzający i grupy strukturalne nie mogą się połączyć lub poruszać w zadanym zakresie.

Człon napędzający modelowany jest w AKM jako korba zamocowana przegubowo do podstawy w punkcie o współrzędnych xs, ys, (rys. 4.2a). Korba ma cztery punkty przyłączeniowe. Można dowolnie przyjmować długość korby oraz jej prędkość kątową.

b)

Rys. 4.2. Schemat modelowania członu napędzającego w AKM: a) schemat kinematyczny członu napędzającego; b) modelowanie członu napędzającego w AKM

Grupa strukturalna stanowi układ członów modelowanych w AKM w postaci łącznika lub suwaka.

Pełna analiza kinematyczna wymaga wskazania położenia dowolnych punktów związanych z łącznikiem lub suwakiem, które określają geometrię członu, stanowią punkt przyłączenia kolejnej grupy lub podlegają analizie.

Dlatego każdy człon, który jest łącznikiem, na schemacie kinematycznym grupy strukturalnej został wyposażony w prostopadły do niego i sztywno z nim związany pręt nazwany elementem, (rys. 4.3). Analogicznie każdy suwak został wyposażony w dwa elementy, (rys. 4.4).

300