24 luty 07 (29)

Przykład 3.16

Wyznaczyć reakcje w parach kinematycznych mechanizmu krzywkowego i moment równoważący Mj-, przyłożony do członu napędzającego z uwzględnieniem tarcia w parach kinematycznych.

Dane: wymiary mechanizmu, wartość i kierunek siły oporu P₂, współczynnik tarcia //jednakowy dla wszystkich par kinematycznych, promień czopa wału krzywki r.

Rozwiązanie

Rozwiązanie przykładu jest podzielone na 3 etapy.

Etap 1. Analiza prędkości względnych (rys. 3.58)

Rysujemy schemat zastępczy mechanizmu i następnie rysujemy plan prędkości mechanizmu. Na podstawie planu prędkości określamy wszystkie prędkości bezwzględne i względne członów.

^VB3 ~ ^VB2 = ^VB1 ⁺VB2B1 IIBS IIBS XAB llt-t

(P3.86)

b2,b3

VB1

Prędkości względne

V20=v_B2    (P3.87)

V21^=VB2B1    (P3.88)

£Oj=w_fo    (P3.89)

Rys. 3.58. Analiza statyczna mechanizmu krzywkowego - etap 1: a) schemat kinematyczny mechanizmu; b) schemat zastępczy i analiza prędkości względnych

179