Przykład 3.24
Rozmieścić przeciwciężary celem wyrównoważenia całkowitego i częściowego mechanizmu czworoboku przegubowego.
W przypadku czworoboku przegubowego liczba możliwych rozwiązań jest większa niż dla mechanizmu korbowo-suwakowego, ponieważ mechanizm ten posiada dwa nieruchome punkty A i D, do których można sprowadzić środek ciężkości całego mechanizmu. Możliwe rozwiązanie przedstawiono na rysunkach 3.91 oraz 3.92.
Środek masy członu 3 sprowadzono do punktu D za pomocą przeciwciężaru mk3. Środek masy członów 2 i 1 sprowadzono do punktu A za pomocą przeciwciężarów mk2 i m k1.
Rys. 3.91. Wyrównoważenie całkowite czworoboku przegubowego
Masę członu 2 rozłożono na dwie masy m2B i m2C. Przeciwciężary mk1 i mk3 sprowadzają środki ciężkości członów 1 i 3 odpowiednio do punktów A i D.
Rys. 3.92. Wyrównoważenie częściowe czworoboku przegubowego
222