24 luty 07 (146)

Rozwiązujemy równanie różniczkowe przyjmując, że koniec rozruchu oznacza osiągnięcie prędkości ustalonej co_ust

t_r    ^ust

(M_rśr - M_zrbśr )jdt = J_zrśr Joto    (3.175)

o    o

Stąd czas rozruchu t_r wynosi

t _    Jzrśr⁰)ust

^lr ~

Mrśr M_zrbś_r

<t

rdop

(3.176)

gdzie t_rdop - założony dopuszczalny czas rozruchu dla analizowanego układu napędowego.

W przypadku kiedy moment silnika zmienia się wg zależności M_s = a-bco,

czas rozruchu może być liczony ze wzoru: t_r = 3T = 3 ^zrśr- , jak pokazano w przykładzie 3.31.    ^

Jeszcze dokładniejszą metodę obliczeń czasu rozruchu przedstawiono w przykładzie 3.30. Rozwiązanie tego przykładu może stanowić podstawę właściwego doboru silnika asynchronicznego przeznaczonego do napędu piły tarczowej lub innej maszyny roboczej o podobnej charakterystyce obciążenia.

W czasie cyklu pracy napędu możliwe są chwilowe przeciążenia, podczas których zredukowany moment oporów M_zrb jest większy od momentu napędowego silnika M_s. Powoduje to powstanie zjawiska nierównomierności biegu, które zostało opisane w poprzednim rozdziale.

Przedstawione rozważania w żadnym przypadku nie wyczerpują problematyki doboru silnika elektrycznego do układu napędowego. Konieczne jest korzystanie z literatury specjalistycznej, zwłaszcza w przypadkach doboru silników rzadziej stosowanych lub układów napędowych pracujących w nietypowych warunkach.

Należy pamiętać również o tym, że parametry techniczne maszyny roboczej i przekładni oraz możliwości ich sterowania mają również istotny wpływ na własności dynamiczne układu napędowego.

W wielu przypadkach przygotowania produkcji nowych maszyn, wstępny dobór napędu należy sprawdzić poprzez symulacje komputerowe, badania laboratoryjne i przemysłowe badania prototypowe.