24 luty 07 (127)

Rozwiązanie

W cyklu ruchu ustalonego praca sił czynnych jest równa pracy sił biernych

L_c = L_b    (P3.270)

Praca sił czynnych dla jednego cyklu ruchu ustalonego wynosi

L_c = 2nM_c    (P3.271)

Praca sił biernych dla jednego cyklu ruchu ustalonego na podstawie rysunku 3. 122b wynosi

L_b = J M_b{ę]d(p = 20-- + --20-- = 15n N-m (P3.272) 0 2 2 2

stąd

2nM_c = 15n, czyli M_c = 7,5 N-m.

Wykres momentu sił napędzających M_c oraz sił oporu M_b (ę) przedstawia rysunek 3.123.

Rys. 3.123. Wykres momentu sił napędzających M_c oraz sił oporu M_b(ę) dla cyklu pracy ustalonej

Energię kinetyczną członu redukcji E(ę), jego prędkość kątową co((p), oraz przyspieszenie kątowe e(ę) wyznaczamy dla dyskretnych położeń członu redukcji <Po- <Pi< <P2> V3’ V4- Są to położenia, w których przecinają się charakterystyki M_C(<P) i M_b(q>).

277