24 luty 07 (122)
Napiszemy teraz równanie ruchu maszyny w postaci energetycznej dla części cyklu zawartego pomiędzy comax i comin przy założeniu, że Jzr = const
1 2 2
— Jzr (comax - min ) ~ L-c ~ l-b = Lmax
Po podzieleniu przez <y|r mamy
2 2
i (°max ~ ^ min _ L-max
JZr „ 9 ~ O
2«|r G4r
gdzie Lmax - największa bezwzględna nadwyżka pomiędzy pracą sił czynnych i biernych w cyklu pracy ustalonej.
Wzór (3.154) służy do wyznaczania współczynnika nierównomierności biegu w przypadku, gdy Jzr = const.
Wymagania odnośnie współczynnika nierównomierności biegu zależą od typu
maszyny, np. dla generatorów elektrycznych żąda się, aby
Ze wzoru (3.154) wynika, że współczynnik nierównomierności biegu jest tym mniejszy, im większy jest zredukowany moment bezwładności maszyny Jzr.
Koło zamachowe
W praktyce w celu zmniejszenia nierównomierności biegu zwiększa się moment bezwładności maszyny, wprowadzając do jej układu kinematycznego dodatkową masę wykonującą ruch obrotowy, tzw. koło zamachowe.
Koło zamachowe jest akumulatorem energii kinetycznej podczas okresowej przewagi pracy sił czynnych nad biernymi lub odwrotnie.
Po wprowadzeniu do układu napędowego koła zamachowego całkowity zredukowany moment bezwładności układu napędowego wyraża się wzorem
Jzr - JzrM + JK
272
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
24 luty 07 (116) 3.7.6. Rozwiązanie dynamicznego równania ruchu maszyny metodą równań różnicowych Pr24 luty 07 (11) Uogólnionym przesunięciem przygotowanym <% w ruchu postępowym lub 8ęj w ruchu obr24 luty 07 (38) Znajdujemy teraz siłę tarcia T12. W tym celu siłę reakcji Rj2 zapisujemy w postaci d24 luty 07 (109) Etap 6 Całkowanie dynamicznego równania ruchu a-j -bu>i = J2 dco1 ~df (P3.219) (24 luty 07 (95) Uwaga. Równania (3.118) lub (3.119) nazywamy równaniami ruchu członu redukcji w post23 luty 07 (122) Rys. 3.5. Siły bezwładności przyłożone do członu w ruchu płaskim Siły bezwładności24 luty 07 (104) Prędkość kątową a>p w ruchu ustalonym podczas przecinania znajdziemy z zależnośc24 luty 07 (108) Uwaga. Ponieważ całkowite przełożenie może być dodatnie lub ujemne w równaniu na Mz24 luty 07 (10) W etapie pierwszym rozkładamy znaną siłę P2 na siły Rq2 oraz CNM zgodnie z równaniem24 luty 07 (120) 3.7.7. Nierównomierność biegu maszyny.Dobór koła zamachowego Cechą charakterystyczn24 luty 07 (125) Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy dla części cyklu ruchu ustalonego24 luty 07 (127) Rozwiązanie W cyklu ruchu ustalonego praca sił czynnych jest równa pracy sił bierny24 luty 07 (132) Dobór koła zamachowego na podstawie równania różnicowego (P3.264) Rozważaną metodę24 luty 07 (141) Rozwiązując równanie (P3.287) dla zadanych warunków początkowych, mamy: -24 luty 07 (146) Rozwiązujemy równanie różniczkowe przyjmując, że koniec rozruchu oznacza osiągnięci24 luty 07 (44) Równania równowagi sil bez uwzględnienia tarcia (P3.118) P2 + R02 + R02 + R12 ~24 luty 07 (59) W równaniach (P3.126) występuje 6 niewiadomych: mki,mk2,rk1,rk2,ęk1,ęk2. Przyjmujemy24 luty 07 (61) Z czwartego równania (P3.128) mamy mk2 -m1r1sin(p1-2m2r2sin(p2 =1583g 3rk2 sinęk2 (P24 luty 07 (65) W trakcie ruchu niewyrównoważonego mechanizmu środek masy porusza się po torze o wspwięcej podobnych podstron