24 luty 07 (10)

W etapie pierwszym rozkładamy znaną siłę P₂ na siły Rq₂ oraz C_NM zgodnie z równaniem

P₂ + Rq₂ + Cnm = 0    (P3.55)

W etapie drugim rozkładamy siłę C_MN na siły R₁₂ i Rq₂ zgodnie z równaniem ^CMN ^{+ R}12^+R02 =0    (P3.56)

Po dodaniu stronami równań (P3.55) i (P3.56) otrzymamy równanie równowagi sił działających na popychacz 2 postaci

P₂ + Rq2 + R12 + R02 ~ 0    (P3.57)

Graficzne rozwiązanie równań (P3.55), (P3.56) oraz (P3.57) przedstawia rysunek 3.41 c. Równanie równowagi sił działających na krzywkę 1 ma postać

Rgi_ + R2i_ = Ó    (P3.58)

stąd

Roi_ = -R2i    (P3.59)

Moment równoważący przyłożony do krzywki wyznaczamy z warunku równowagi momentów względem punktu A:

Y_JM_iA(v = 0; M_r1 -R₂₁d-, = 0    (P3.60)

ostatecznie

M_n=R₂₁d₁    (P3.61)

3.3.8. Metoda mocy chwilowych

Przedstawioną w podrozdziale 3.3.2. zasadę d’Alemberta dla dowolnego członu mechanizmu, opisaną równaniami (3.7) i (3.8), można zapisać w bardziej ogólnej postaci dla całego mechanizmu, korzystając ze znanej w mechanice zasady prac przygotowanych.

Zasada prac przygotowanych. Warunkiem koniecznym i wystarczającym równowagi sił działających na mechanizm złożony z członów sztywnych, dla więzów dwustronnych gładkich w parach kinematycznych jest, aby na każdym przesunięciu przygotowanym suma prac przygotowanych tych sił była równa zero.

160