24 luty 07 (43)

Powtarzając podobną konstrukcję graficzną dla kolejnych położeń, otrzymujemy dyskretny rozkład chwilowej sprawności mechanizmu jak na rysunku 3.69.

Rys. 3.69. Hipotetyczny przebieg chwilowej sprawności mechanizmu

Przedstawiona graficzna metoda obliczania sprawności mechanizmu daje dobre efekty, lecz wymaga precyzyjnego kreślenia rysunków. Dużą dokładność obliczeń można uzyskać, wykorzystując programy komputerowe przeznaczonych do rysowania rysunków w technice wektorowej.

Należy również zwrócić uwagę na fakt, że reakcje w parach kinematycznych z uwzględnieniem tarcia: RQ_1t rJ₂. P32 oraz ^03 nie tylko zmieniają swój kierunek, ale są zawsze większe od reakcji w parach kinematycznych bez uwzględnienia tarcia: R_qv R₁₂, R₃₂ oraz R_Q3.

Przykład 3.19

Wyznaczyć metodą grafoanalityczną sprawność mechanizmu krzywkowego przedstawionego na rysunku 3.70.

Dane: wymiary mechanizmu jak na rysunku, promień czopa wału krzywki r_A, kąt tarcia p = 6° jednakowy dla wszystkich par kinematycznych oraz kierunek siły oporu P₂.

Rozwiązanie

W obliczeniach sprawności zostanie wykorzystana analiza sił mechanizmu krzywkowego przeprowadzona w podrozdziale 3.3. W celu wykreślnego wyznaczenia sprawności przyjmujemy dowolną wartość siły oporu popychacza P₂. Wyznaczamy kierunki reakcji w parach kinematycznych mechanizmu krzywkowego (rys. 3.70), a następnie przeprowadzamy analizę statyczną wykorzystując metodę Culmana (rys. 3.71). Wyznaczone wartości momentów równoważących dla mechanizmu krzywkowego bez uwzględnienia tarcia i z uwzględnieniem tarcia stanowią podstawę określenia współczynnika sprawności.

193