24 luty 07 (4)

Rys. 3.37. Graficzne rozwiązanie zagadnienia równowagi płaskiego dowolnego układu czterech sił metodą Culmana: a) rozwiązanie z wykorzystaniem pomocniczej siły wypadkowej; b) rozwiązanie z wykorzystaniem dwóch środkowych układów sił

Rozwiązując wykreślnie równanie (P3.47), otrzymujemy wartości C_NM i P₂, a następnie rozwiązując równanie (P3.48), otrzymujemy wartości P₃ i P₄. Wyznaczone siły spełniają warunek równowagi

P₁+P2+P3 + P_± = Ó    (P3.49)

Należy zwrócić uwagę, że w obydwu rozważanych rozwiązaniach zadania wartości sił leżących na prostej Culmana są identyczne, lecz różnią się zwrotem, tzn. C_NM = -W₁₂, C_MN = -W_{3 4}.

Zastosowanie metody Culmana do wyznaczania reakcji w parach kinematycznych mechanizmów dźwigniowych pokażemy na kolejnych przykładach.

154