24 luty 07 (2)

c* ^

b)

Rys. 3.36. Analiza sił działających na człon napędzający: a) uwalnianie od więzów członu napędzającego: b) plan sił członu napędzającego

Równanie równowagi sił działających na człon napędzający:

^^Pi(1)⁼°!    ^R21 ^+R,21 + ^Pr1 + ^R01 =0

Rozwiązanie wykreślne równania (P3.44) w podziałce k_R2 =

stawiono na rysunku 3.36b.

Z planu sił wynika, że ^R01 = 0.

Warunek równowagi momentów względem punktu A dla członu

(P3.44)

1:

Yj^MiA(1) - °< ^R,21 h'₂-R₂₁h₂ + ^M01 = ⁰

(P3.45)

stąd ostatecznie

M₀₁ = 0, gdyż R'^ = oraz h'₂ = h₂

(P3.46)

We wszystkich przedstawionych przykładach analizy kinetostatycznej lub statycznej mechanizmów rozwiązywanych metodą grafoanalityczną, wykreślne rozwiązanie równania wektorowego równowagi sił typu (3.25) lub (3.26) było możliwe wtedy, gdy liczba niewiadomych tych równaniach wynosiła nie więcej niż dwa. Wynika to z faktu, że przy rozwiązywaniu tych równań korzystaliśmy z warunku zerowania się wektora głównego (W_g = 0 ) dla płaskiego układu sił.

Istnieje również możliwość rozwiązania wektorowego równania równowagi sił na płaszczyźnie zawierającego trzy niewiadome. Służy temu analityczna metoda trzech momentów Rittera lub graficzna metoda Culmana rozkładu znanej siły na trzy kierunki.

152