Rys. 3.68. Analiza statyczna mechanizmu z uwzględnieniem tarcia: a) analiza sił działających na grupę strukturalną (2, 3); b) analiza sił działających na człon napędzający 1
Moc użyteczna
Nu =P3'vc=Mrl =r21 dr-w1 = (R21)kRdrco1 (P3.115) Moc dostarczona
Ntf = mJi • (Oj = R21 • dj • (o■/ = (R2j )kRdJ co-/ (P3.116)
Sprawność mechanizmu
,,.A, = (?ld± (P3.117)
Korzystając z programu AutoCAD, można zmierzyć wartości sił oraz odległości i obliczyć na tej podstawie wartość r\.
Obliczona sprawność mechanizmu jest sprawnością chwilową wyznaczoną dla zadanej wartości kąta <pt określającego położenie mechanizmu.
192