24 luty 07 (30)

Etapy 2 i 3. Analiza statyczna (rys. 3.59)

Etap 2. Analiza sił działających na człony mechanizmu bez uwzględnienia sił tarcia

Etap 3. Analiza sił działających na człony mechanizmu z uwzględnieniem sił tarcia

Równania równowagi sił bez uwzględnienia tarcia

P2 + Ro2 "*■ ^Ro'2 ^R12 ⁼ 0

^R01 ~ ^R12 ^Mr1 ^=R01 '^dr

(P3.90)

(P3.92)

Równania równowagi sił z uwzględnieniem tarcia

P2 + Rq2 + ^R02 "*■ ^R12 ⁼ 0

Rm =R^T

01 - ^r'12

Mji=R^T01-dJ

(P3.91)

(P3.93)

(P₂)

(P₂>

Rys. 3.59. Analiza statyczna mechanizmu krzywkowego: a) analiza statyczna bez uwzględniania tarcia - etap 2; b) analiza statyczna z uwzględnieniem tarcia - etap 3

180