24 luty 07 (44)

Równania równowagi sil bez uwzględnienia tarcia

(P3.118)

P2 + R02 + R02 ⁺ R12 ~ O

Ki~

AB	m		N
(AB)	mm	<p2)	^mm

(FToz)

^R01 ~ ^R12 ~ ^R21	(P3.119)
Mri = ^R21 ■ dr	(P3.120)

Rys. 3.70. Analiza statyczna mechanizmu krzywkowego bez uwzględnienia tarcia

^R01 ~ ^R12 ~ ~^R21	(P3.122)
M^T21=R^T21-dJ	(P3.123)

Równania równowagi sil z uwzględnieniem tarcia

Rys. 3.71. Analiza statyczna mechanizmu krzywkowego z uwzględnieniem tarcia

194