24 luty 07 (69)
Warunki równoważności członu o masie rozłożonej w sposób ciągły i zbioru mas skupionych reprezentujących go są dla układu płaskiego następujące:
- masa układu pozostaje niezmieniona
n
'Zmi=m (P3.140)
i=1
- środek masy nie zmienia swego położenia:
n n
D m, X; = mxs; £ m,y, = mys (P3.141)
i=1 i=1
- moment bezwładności względem osi przechodzącej przez środek masy pozostaje niezmieniony
tmi(x?+y?)=Js (P3.142)
i=1
W przypadku pręta (członu jednowymiarowego), przy założeniu, że początek lokalnego układu współrzędnych znajduje się w jego środku masy, warunek (P3.141) redukuje się do postaci
Xm/x, = 0 (P3.143)
i=1
przy założeniu, że xs = 0.
Dla członu jednowymiarowego otrzymujemy zatem 3 warunki równoważności: (P3.140), (P3.142) i (P3.143). Ponieważ powyższy układ równań musi być oznaczony, minimalna liczba skupionych mas zastępczych wynosi 3.
W niniejszym przykładzie zastępujemy masę członu 2 jedynie dwiema masami skupionymi, rezygnując ze spełnienia warunku (P3.142).
Na podstawie (P3.140) oraz (P3.143) otrzymujemy zależności:
A7?2 = rr?23 + /T?2C
-m2BS2+m2c(l2-S2)=0
stąd obliczamy:
— (l2 ~ s2) oraz m2C =^~s2 12 12
219
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
24 luty 07 (125) Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy dla części cyklu ruchu ustalonego24 luty 07 (44) Równania równowagi sil bez uwzględnienia tarcia (P3.118) P2 + R02 + R02 + R12 ~24 luty 07 (20) Rys. 3.48. Analiza wykreślna warunku równowagi granicznej członu podpartego na podpo24 luty 07 (53) Jeśli spełnione są równocześnie warunki (3.69) / (3.70), wówczas oś obrotu jest głów24 luty 07 (115) Przykład 3.34 Masy i siły działające na człony maszyny zredukowano do członu napędz24 luty 07 (118) ęc - kąt obrotu członu napędzającego odpowiadający cyklowi kinematycz nemu, k24 luty 07 (119) Można w ten sposób badać rozruch układu napędowego przyjmując zerowe warunki począt24 luty 07 (138) ustalony trwa do momentu osiągnięcia nowego stanu równowagi. Na rysunku 3.132 jest24 luty 07 (141) Rozwiązując równanie (P3.287) dla zadanych warunków początkowych, mamy: -24 luty 07 (17) 3.4.2. Modele tarciaw parach kinematycznych postępowych klasy 5 W warunkach tarcia ś24 luty 07 (21) Przykład 3.13 Wyznaczyć reakcje rĄt w punkcie A oraz siłę P2 w warunkach tarcia śliz24 luty 07 (29) Przykład 3.16 Wyznaczyć reakcje w parach kinematycznych mechanizmu krzywkowego i mom24 luty 07 (2) c* ^ b) Rys. 3.36. Analiza sił działających na człon napędzający: a) uwalnianie od wi24 luty 07 (3) Metoda Culmana umożliwia rozwiązanie graficzne zagadnienia równowagi czterech sił o z24 luty 07 (4) Rys. 3.37. Graficzne rozwiązanie zagadnienia równowagi płaskiego dowolnego układu czt24 luty 07 (55) Rys. 3.75. Wektor główny sił bezwładności i moment główny sił bezwładności oraz równ24 luty 07 (57) Ścisłe spełnienie warunków wyrównoważenia dynamicznego wirnika na etapie konstruowan24 luty 07 (58) Przykład 3.20 Dany jest wirnik o masie M obracający się wokół osi Oz z prędkością ką24 luty 07 (70) Zastąpienie członu 2 dwiema masami zastępczymi m2B, <^2C nie zmienia jego masy, jwięcej podobnych podstron