23 luty 07 (43)

Przyspieszenie kątowe:

(2.2c)

(2.2d)

(2.2e)

(2-2f)

e(t) = (0,0,e(t)), e(t) = ^ = ^-

dt dt²

Prędkość liniowa dowolnego punktu bryły: v=coxr, v = (or

Przyspieszenie liniowe styczne dowolnego punktu bryły: a^f = exr a^{ =er

Przyspieszenie liniowe normalne dowolnego punktu bryły:

aⁿ =(oxv = (ox(ajxr)

Przykładami członów wykonujących ruch obrotowy są człony 1 i 3 płaskiego mechanizmu równoległoboku (rys. 2.2).

Rożkład prędkości i przyspieszeń liniowych wybranych punktów członu wykonującego ruch obrotowy przedstawiono na rysunku 2.4.

Vg=Cl)AB

B

a_B = AB'! w⁴ +e²

. „ aó e-AB e

tgP = ~7T*—5-=—y

a_B to² AB ui²

Rys. 2.4. Rozkład prędkości i przyspieszeń liniowych członu w ruchu obrotowym

41