23 luty 07 (52)

Przyspieszenie Coriolisa a_cor =0, gdy: co_u =0, lub v_w =0 lub v_wHw_u. Ostatni przypadek nie występuje w mechanizmach płaskich.

Wyznaczymy teraz składowe prędkości i przyspieszenia środka suwaka w przypadku, gdy prostoliniowa prowadnica wykonuje obrotowy ruch unoszenia, natomiast suwak postępowy ruch względny.

Składowe prędkości w układzie prowadnica prostoliniowa-suwak

Składowe prędkości w układzie prowadnica prostoliniowa-suwak przedstawiono na rysunku 2.12. Taki ruch wykonuje np. suwak w mechanizmie jarzmowym. Jest to szczególny przypadek ruchu przedstawionego na rysunku 2.11.

Rys. 2.12. Składowe prędkości suwaka poruszającego się po prostoliniowej prowadnicy. Df- punkt należący do członu 1 (prowadnica) i sztywno z nim związany, D₂-punkt należący do członu 2 (suwak), który przemieszcza się względem punktu D,

Prędkość bezwzględną v_D2 punktu D₂ (środka suwaka) zapiszemy za pomocą równania wektorowego

(2.9)

^VD2 = ^VD1 + ^VD2D1 1 AD IIAD

gdzie:

v_D1 =0)-) ■ AD - prędkość unoszenia punktu D₁ wynikająca z obrotowego ruchu prowadnicy,

v_D2di ~ prędkość względna suwaka 2 względem prowadnicy 1.

Składowe przyspieszeń w układzie prowadnica prostoliniowa-suwak

Składowe przyspieszeń w układzie prowadnica prostoliniowa-suwak przedstawiono na rysunku 2.13.

50