24 luty 07 (98)

Z zależności (3.134) wynika, że dla okresu ruchu ustalonego maszyny praca sił czynnych działających na człon redukcji jest równa pracy sił biernych działających na ten człon.

Przypadek B równania dynamicznego równania ruchu maszyny

M(co) = M_c(co)-M_b(co); J_zr=const    (3.135)

W przypadku B, gdy M_c i M_b zależą tylko od prędkości kątowej co oraz J_zr = const równanie dynamiczne ruchu przyjmie postać

M_c(co)-M_b(w) = J_zr

dco

~dt

(3.136)

W celu obliczenia całki równania ruchu stosujemy metodę rozdzielenia zmiennych

t    (O

jdt = J_zr |

tg

_dco_

M_c(co)-M_b(co)

(3.137)

stąd

t = t₀

_dco_

M_c(co)-M_b(co)

(3.138)

Po obliczeniu całki w równaniu (3.138) otrzymujemy zależność prędkości kątowej od czasu co = co(t).

Przypadek C równania dynamicznego równania ruchu maszyny

M(t) = M_c(t)-M_b(t), J_zr = const    (3.139)

Postępujemy podobnie jak w przypadku B. Równanie ruchu przyjmuje postać