24 luty 07 (134)

Układy napędowe różnią się ponadto od siebie rodzajem energii przetwarzanej w silniku napędowym. Wyróżniamy zatem układy napędowe z napędem: mechanicznym, elektrycznym, hydraulicznym, pneumatycznym, spalinowym, odrzutowym, wiatrowym, wodnym itp. Ta różnorodność układów napędowych powoduje, że ich modelowanie wymaga gruntownej wiedzy z wielu dziedzin techniki, fizyki, chemii i matematyki.

W dalszej części niniejszego podrozdziału zajmiemy się jedynie wybranymi zagadnieniami analizy układów napędowych, które wynikają z własności mechanicznych poszczególnych zespołów układu napędowego, a w szczególności zagadnieniem rozruchu oraz pracy ustalonej z wymaganymi parametrami.

c)

a)

b)

d)

e)

Rys. 3.127. Typowe charakterystyki mechaniczne silników napędowych: a) napęd sprężynowy: b) napęd elektromagnetyczny: c) silnik szeregowy prądu stałego; d) silnik asynchroniczny prądu przemiennego: e) silnik synchroniczny prądu przemiennego; dla w = co_synch, mamy M(co) e (0, M_max) oraz N(w) e (0, N_max)\ f) silnik spalinowy

284