24 luty 07 (112)

W chwili początkowej dla t = 0 mamy: (p₁₀ = 0, co-i =co₁₀. W chwili zatrzymania się tarczy dla t = t_h mamy: <p_? =(Pik, (o_1k =0. Zredukowany moment sił na wał 1 wynosi

^Mzr1 - ^Mc1 - ^Mb1 = ~^T21 ■^r - ~^^P2 '^r

Rys. 3.112. Model dynamiczny hamowania układu napędowego

(P3.233)

Wstawiając powyższe zależności do równania ruchu w postaci energetycznej otrzymujemy

(P3.234)

^J1k    j

\(-^P₂r)d(p₁ =--J_zr1cof₀ o    *

stąd

(Pik

Jzr1^a10

2^P₂r

(P3.235)

oraz

(P3.236)

n =    = ^JzrlCOi°

^1k 2n 4njjP₂r

Przykład 3.33

Wyznaczyć równanie dynamiczne ruchu dla mechanizmu jarzmowego sinusoidalnego przedstawionego na rysunku 3.113.

Dane: /,, l_ASi, <Pi=<Pi(t), (p₂ =270°, (p₃=180°, m_h J_s1, m₂, m₃, moment napędowy A4_} = M_s =a-bco_1t siła oporu P₃ - const.

Rozwiązanie

W celu ustalenia związków kinematycznych mechanizmu rysujemy plan prędkości rysunek 3.114.

262