24 luty 07 (52)

Na podstawie (3.66) i (3.67) mamy:

n    ⁿ I    \    n    n

M_Bx =    = -£(arm/y,z/ -e m,x,z,]= -ar 5>/y,z/ +e5>,x,z, =

i=1    i=1    i=1    i=1

= eD_xz-0)²D_yz

^{n    11} I    \    9 ^11    11

^MBy = 'Z^MBiy =-'Zk° ^mi^Xi^Zi + £ ^miYiZi)= ® Y,^mi^xi^zi ^+£E^m/y/^z/ = i=1    i=1    i=1    i=1

(3.68)

= co²D_xz +eD_yz

M_Bz = Yj^MB_iz = 'Z(p²m,y_ix_i-em_ix?-co²m_ix_iy_i -em₍yf )=

/'=J    i=1

= -_£J_jm_i(x² +y²)=-eJ_z i=1

Jeśli wektor główny sił bezwładności jest równy zero B,• = 0, oraz moment główny sił bezwładności jest równy zero M_B = 0, to reakcje dynamiczne na podporach łożyskowych są równe zero.

Aby wektor główny sił bezwładności był równy zero, muszą być spełnione na podstawie (3.66) następujące warunki:

Mx_s = Y_Jm_ix_i = 0, My_s = £fJ7/y, = 0,    (3.69)

i=1    i=1

czyli x_s = 0 oraz y§ = 0

Oś obrotu przechodząca przez środek masy wirnika nazywa się osią centralną. Warunek (3.69) oznacza, że środek masy wirnika znajduje się na osi obrotu. Wirnik jest w tym wypadku wyrównoważony statycznie.

Moment główny sił bezwładności jest równy zero, jeśli spełnione są warunki (na podstawie (3.68):

^Dxz = J_jm_ix_iz_j = 0 oraz D_yz = £m,y,z, = 0    (3.70)

i=1    i=1

Spełnienie przez układ mas dyskretnych warunku (3.70) oznacza, że oś obrotu jest główną osią bezwładności.

202