24 luty 07 (81)

Mamy:

E_Zr = są

(P3.153)

1 ,    2    1 i 2 1 ,    2 1    2

— J_Zr1^1 =2^J°^,£°^{ł +} ~^^J02^W2 + ~^^m3^v3

stąd

^Jzr1 ~ ^J01 ⁺ J02

( \2 a>₂

0)1

+ m₃

r_w \^{1 2 3}

^v3

0)1

V ⁷

~ ^J01 + ^J02

^r2

+ m₃

^a}₂^r2 0)1

(P3.154)

- Jq1 + ^J02

'i'*

fo

\ ^z J

+ m₃rf = const

Przyjmiemy teraz z kolei, że członem redukcji będzie człon 3 wykonujący ruch postępowy. Masę zredukowaną m_zr3 obliczymy korzystając ze wzoru (3.96). Mamy:

ąr=są

i=1

(P3.155)

7    2    1 i 2    1 i 2    1    2

~ ^mzr3^V3 = - J₀lO)l + ~ J_O20)l +~m₃V₃

stąd

= J,

01

+ J,

^f 0)₂ ^² o)₂r₂

+ m₃

(P3.156)

^mzr3 = ^J01

	2	( _ \
0)1	+ J02	0)2
^v3 \ ^J )		W

+ m₃

'_®l'²

y0)₂^r2 j

02

231

1

   1

2

= J01 ~y ⁺ ^02 —?+^m3⁼ const

3

rf    r₂