24 luty 07 (83)

Po wprowadzeniu oznaczeń równanie (3.98) dla członu redukcji wykonującego ruch postępowy ma postać:

_    n _    m

Pzr-v_v = '2_tPi'V_l + '2_tMj-aj    (3.99)

i=1    j=1

n    n

^Pzr^vzr COS0° = Yj^pi^vi cosa/ ± 'Z^Mj⁰⁾j    (3.100)

i=1    j=1

stąd siła zredukowana

n    y.    H    (O;

Pzr = ?_JPi-^J-c°S(Xi±Y^Mj-^L    (3.101)

i=1 ^vzr    j=l    ^vzr

Jeżeli siła zredukowana P_zr tworzy kąt a_zr * 0 z prędkością v_zr, wtedy wzór (3.101) przyjmie postać

Pzr = lP, ^ViC0SCt

i=1

■ cos a

±lMj

u>

1

v_zrcosa_zr

(3.102)

Równanie (3.98) dla członu redukcji wykonującego ruch obrotowy przyjmuje postać:

_    n _    m_    _

Mzr W_zr = 'ZPl-Y, + -(Oj    (3-103)

i=1    j=1

n    m

M_zra_zr cos0° = Yj^Pi^vi cosec/ ± ^MjWj    (3.104)

i-1    j=i

stąd moment zredukowany sił

n    \,    n    .

M_zr = Y_JP_i-^J-cosaj ± XW/ —    (3.105)

i=1    zr    i=i    ®zr

Jeżeli w wyniku obliczeń otrzymamy P_zr)0 lub M_zr)0, to oznacza, że siła zredukowana jest siłą czynną a zredukowany moment sił jest momentem czynnym (napędzającym), gdyż mają zwrot zgodny odpowiednio z v_zr i ći)_zr.

233