W celu wyznaczenia Pzri posługujemy się modelem członu redukcji (rys. 3.99a), natomiast w celu wyznaczenia Mzri modelem z rysunku 3.99b.
Rys. 3.99. Modele członów redukcji mechanizmu jarzmowego: a) model członu redukcji z siłą zredukowaną; b) model członu redukcji z momentem zredukowanym
Obliczamy siłę zredukowaną Pzri, porównując moce chwilowe modelu z rysunków 3. 99a oraz 3.98:
(P3.157)
Pzr 1 VF - Pz VD + ^2 'u>2 + P3 ’VE
PzrivF = P2VD cosa2 - M2a>2 + P3VE cosa3 (P3.158)
stąd
VF
co2
VF
VF
Pzri = P2 — cosa2 - M2 — + P3 — cosa3
(P3.159)
Obliczamy moment zredukowany sił Mzr1, porównując moce chwilowe modelu z rysunków 3.99b oraz 3.98
Mzri • (1)■) — P2 • vq + M2 • co2 + P3 ■ vE (P3.160)
stąd
Mzri ~ P2 — cosa2 -M2~ + P3~cosa3 P3.161)
U>1 U>1 CO-/
Przykład 3.27
Obliczyć zastępczy (zredukowany) współczynnik sprężystości kA oraz zastępczy współczynnik tłumienia cA dla układu mechanicznego przedstawionego na rysunku 3.100.
236