24 luty 07 (65)

W trakcie ruchu niewyrównoważonego mechanizmu środek masy porusza się po torze o współrzędnych:

n    n

2>/*/    5>/y/

^Xs=mm~^:    Vs-^Mnr^<3'⁸⁶⁾

Warunek statycznego wyrównoważenia mechanizmu płaskiego ma postać

B = -M -as-0    (3.87)

Dla M * 0 przyspieszenie a§ = 0, jeżeli:

a)    środek masy mechanizmu porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.

b)    środek masy mechanizmu jest nieruchomy.

W mechanizmach dźwigniowych wykonujących ruch okresowy możliwy jest jedynie przypadek b), tzn.:

x_s = const oraz y_s = const    (3.88)

Zależność (3.88) jest warunkiem koniecznym i wystarczającym statycznego wyrównoważenia mechanizmu płaskiego.

Przedstawimy obecnie na przykładach metodę wyrównoważania płaskich mechanizmów.

Przykład 3.22

Wyrównoważanie statyczne całkowite (środek masy nieruchomy) mechanizmu korbowo-suwakowego.

Dany jest niewyrównoważony mechanizm korbowo-suwakowy, którego środek masy S porusza się po torze pokazanym na rysunku 3.86.

215