24 luty 07 (89)

Rozwiązanie

Rysunek 3.102a przedstawia model fizyczny układu napędowego, natomiast rysunek 3.102b jego jednomasowy model dynamiczny.

b)

-? II £	>Mzr1
uća A	A ^
V77A I \	l\V77\
	/ ^1

¹ +-Jzr1

moment bezwładności wirnika silnika oraz koła pasowego 1, moment bezwładności koła pasowego 2 oraz tarczy piły, moment napędowy silnika, moment oporów skrawania.

Rys. 3.102. Modele układu napędowego: silnik, przekładnia, narzędzie robocze: a) model fizyczny układu napędowego; b) jednomasowy model dynamiczny

Masę pasa transmisyjnego pominięto. Członem redukcji jest wał silnika. Obliczamy zredukowany na wał napędowy moment bezwładności układu, porównując energię kinetyczną modelu na rysunkach 3.102b oraz 3.102a

(P3.166)

\jzr1«>i =^JrOi +^J2-<°2

stąd

r

J_zri =Ji+J₂

V

2

— Jf + J₂

(P3.167)

= Jf + J₂ -i₂₁ = const

Obliczamy zredukowany moment sił na wał silnika, porównując moc chwilową momentu zredukowanego sił (rys. 3.102b) z mocą chwilową obliczoną na podstawie modelu (rys. 3.102a):

M_zrf coi = a>i + M₂-co₂    (P3.168)

239