23 luty 07 (144)
Rozwiązanie graficzne równania (P3.18) przedstawiono na rysunku 3.24b. Wartość reakcji w punkcie A mechanizmu wynosi R0ł = (Rqi)-^r2-
Rys. 3.24. Analiza sił działających na człon napędzający: a) uwalnianie od więzów członu napędzającego; b) plan sił członu napędzającego
Zagadnienie równowagi sił działających na człon napędzający można rozwiązać graficznie, korzystając z twierdzenia o trzech siłach.
Równanie (P3.18) zapisujemy w postaci
(P3.21)
(Prl) + (R01) + (B1) + (R21) = 0
Równanie (P3.21) zawiera trzy niewiadome i możemy je rozwiązać po uprzednim wyznaczeniu jednej z nich. W tym celu wykonamy odpowiednie kroki. Znajdziemy wypadkową znanych sił działających na człon napędzający zgodnie z równaniem
(W) = (B1) + (R21) (P3.22)
Rozwiązujemy wykreślnie równanie (P3.22) rysując siły (fy) i (R2i) w po-działce kR2 (rys. 3.25a). Znajdujemy wypadkową (W). Równanie (P3.21) przyjmie teraz postać
(Pn) + (Roi) + (W) = 0 (P3.23)
Zgodnie z równaniem (P.3.23) na człon napędzający działają teraz trzy siły nierównoległe. Siły te pozostają w równowadze. Muszą zatem tworzyć układ środkowy. Środek układu sił S zostaje wyznaczony jako punkt przecięcia znanych
143
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
23 luty 07 (137) Zapisujemy wektorowe równania równowagi sił działających na człony 2 i 3: dla człon
23 luty 07 (133) Rozwiązanie w układzie płaskim dowolnego równania wektorowego, czyli narysowanie pl
23 luty 07 (72) Rozwiązując wykreślnie układ równań (P2.34) i (P2.35), znajdujemy punkt przecięcia k
23 luty 07 (87) Rozwiązanie Na podstawie rysunku 2.30 zapiszemy równanie wektora promienia wodzącego
23 luty 07 (89) Rozwiązanie Wpisujemy w analizowany mechanizm zamknięty trójkąt wektorów i zapisujem
23 luty 07 (108) Rozwiązanie Przełożenie przekładni można zapisać /)3 = —. 3j Wykorzystamy wzór na
23 luty 07 (109) Rozwiązanie Przełożenie przekładni obliczamy podobnie jak przełożenie iJ23 w przykł
23 luty 07 (131) Dwa pierwsze równania (3.21) przedstawiają sumy współrzędnych wszystkich sił działa
23 luty 07 (21) Przykład 1.1 n = 3p1 = 0,p2 = 0, p3= 1, p4=1, ps=2 Rys. 1.11. Przestrzenny czworobok
23 luty 07 (57) Następnie piszemy równanie prędkości punktu C, traktując ruch łącznika 2 jako ruch z
23 luty 07 (65) Następnie zapisujemy równanie prędkości punktu S2, który znajduje się na członie 2 s
23 luty 07 (6) 3.4.4. Przykłady rozwiązywania problemów z tarciem w mechanizmach p
23 luty 07 (73) Następnie zapisujemy równanie przyspieszenia punktu B2, który znajduje się na członi
23 luty 07 (84) Przekształcamy układ równań (P2.52) do postaci: If coscpi +l2 cos(p2 -10 = -l3 cosę3
24 luty 07 (116) 3.7.6. Rozwiązanie dynamicznego równania ruchu maszyny metodą równań różnicowych Pr
23 luty 07 (149) Uwalniając suwak od więzów (rys. 3.31) naieżałobyzatem przyłożyć normalne siły reak
23 luty 07 (27) Grupę strukturalną definiuje się w sposób umowny na podstawie liczby członów i par o
23 luty 07 (70) Przyspieszenie względne (aDB) można wyznaczyć również na podstawie znajomości długoś
więcej podobnych podstron